華麗でセクシーなスーパーヒーロー親父超一郎と4人の美しいゴロネガールの活躍を描いた冒険活劇！
時に西暦2006年人類は、インターネットによる高度な情報社会を向かえ新たな脅威にさらされていた。
この物語は、スーパーマシーンごろ寝に乗り込み、悪の魔の手から地球を守るため結成されたIACA国際宇宙連絡機構のメンバーたちが日夜奮闘する熱き愛の物語である。
地球征服を狙う狂気の科学者 毒島博士の空中要塞が突如、東京上空に出現、戦略航空自衛隊がミサイル攻撃を仕掛けるが、毒島博士の空中要塞の前に善戦むなしく次々と撃墜されていった。 事態を重く見た時の内閣総理大臣は、IACAに出動を要請！超一郎ほか、ゴロネガールは空中形態、ゴロネジェットに換装し一路、毒島博士の空中要塞、撃破に向かう！
世界各地で火山活動が活発化しているとの報告を受けたIACAは調査の結果、地底2万メートル付近から、謎の怪電波が発せられておりマグマコアに異常が発生していることを突き止める。地下調査を命じられた超一郎他ゴロネガールたちを待っていたのは、地下空洞内で地底魔人タ・カーギが支配する地下暗黒帝国だった。地上への総攻撃を開始する地底魔人タ・カーギと地底人、超一郎たちは彼奴等を撃破し無事、地下から脱出できるのか？マグマ渦巻く地下で繰り広げられる熱波2000度の熱き戦い！
数多くの船が姿を消すバミューダ海域でIACA調査隊が消息を絶った。調査員が最後に見たものは、調査船が巨大海洋生物によって押しつぶされる光景だった。 調査に向かった超一郎とゴロネガール達を付け狙う謎の潜水艦！巨大海洋生物の襲撃など数々の困難を乗り越えて彼らが見たものは、大賢者ヒラータが守る失われた海底都市"ソトー・カンダー"の姿であった。海底都市のオーバーテクノロジーを狙う悪の秘密結社と2000ｍの深海で繰り広げられる海洋スパイアクション。
地球全体に謎の怪光線が降り注ぎ、宇宙文字がIACAマザーコンピュータから繰り返し出力された。解読に成功した超一郎たちは、宇宙大帝ソダーンに滅ぼされた惑星カミーオの人々からの警告であることを突き止める。しかしその直後、軌道上の宇宙ステーション"KOSIGAYA"が連絡を絶つ、大気圏外装備でスクランブル発進したごろ寝は一路、宇宙ステーションに向かうが、そこで見たものは無残に破壊され宇宙に漂う宇宙ステーション"KOSIGAYA"の姿だった。迫りくるソダーンの宇宙艦隊14万隻！今まさにごろ寝は敵14万隻にただ一隻で立ち向かうのだった。果たして超一郎とゴロネガールの運命や如何に！！
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